河原隆正の三男として生まれました。
常田俊綱が長野原合戦で、上杉氏からの攻撃で戦死したことで、隆永の養子になりました。
嫡子である作兵衛をもうけるも、１５７５（天正３）年に長篠の戦いで隆頼は戦死しました。