信正は昌輝が長篠の戦いで戦死した時は２才で、その後は真田昌幸のもとで養育されました。
１６１１（慶長１６）年には越後の高田城城主である松平忠輝に７００石で仕えました。しかし、１６１６（元和２）年に松平忠輝は改易され、１６１８（元和４）年から高田城に移封された松平忠昌に仕えました。
松平忠昌が越前国北ノ庄藩（のちの福井藩）へ移封され時には一緒に福井へ移りました。
本多忠国にも仕えたという説もあります。

昌輝の家系は越前真田氏として現代にまで続いています。
越前国と信濃国に昌輝の墓が建てられています。