高梨内記の娘として生まれましたが、名前や生没年など不詳です。

「采女」とは、宮中に仕えた女子を指す役職（職業）名であり、真田信繁（幸村）に嫁いできた高梨内記の娘が采女の経験があったため、こう呼ばれるようにになった可能性があります。

父高梨内記は関ヶ原合戦後、真田昌幸信繁（幸村）父子が九度山に幽閉される時、行動を共にした家臣の一人でした。
大坂の役でも、信繁（幸村）とともに討ち死にしました。
幸村に最後まで従った数少ない家臣です。