真田頼昌についての資料はほとんど残っていないので、詳しいことは分かりません。

最近になり、幸隆の父親であるとの説が定着してきました。
頼昌の子供は長男である綱吉（つなよし）の他に、次男に幸隆（ゆきたか）、三男に矢沢頼綱(やざわ　よりつな)、四男に常田隆永(ときだ　ただなが)、五男に鎌原幸定（かんばら　ゆきさだ）がいます。

松尾城を本拠地にし、現在の上田市真田町の一部を支配していたと言われています。

１５２３（大永３）年３月１５日、頼昌が亡くなりました（頼昌享年不詳）。
長谷寺（上田市真田町）の付近に墓があったと言われていますが、現在は不明です。

１５４０（天文９）年４月１６日、頼昌の妻（幸隆の母）が亡くなりました。
頼昌の妻のことも、詳しいことは分かりません。