１６１５（慶長２０）年３月１５日、秀頼の使者である青木一重と淀殿の使者である常高院・二位の局・大蔵卿・正栄尼が家康に会う為に駿府城に着きました。常高院ら豊臣方の使者は家康に秀頼に対する移封の免除を申し入れましたが、この態度が徳川方に豊臣方が従う姿勢が見られないとして、徳川方は再び大坂城を攻めることになりました。

徳川方との再対決が決定的になってから、豊臣方は再び牢人を集めました。大坂札の陣で豊臣方に集まった兵力は１０万人～１５万人と言われています。
豊臣方の主である秀頼がいる大坂城は冬の陣の停戦協定により、総構えや真田丸などが破壊され、堀と高い石垣は本丸だけにしか残されていませんでした。大坂城での籠城戦が不可能な豊臣方は、城外に出て大名により構成された大軍の徳川方と戦うしかありませんでした。

４月４日、秀頼は会議を開き、豊臣方に集まった者を前にして「家康が来たら潔く決戦を交え、力尽きれば諸君と共に戦死するのみ。」と決意を述べました。この会議で織田信長の甥である織田頼長が、豊臣方の軍隊の統率役に名乗り出ましたが、出席者の反対に遭いました。これにより激怒した頼長は父である有楽と共に豊臣方から脱退し、大坂城を出て京都へ去りました。

４月５日、秀頼が大坂城から出て、大坂城南方の阿倍野や天王寺などを巡視しました。前衛に後藤・木村隊、秀頼の麾下として長宗我部・真田隊、後衛は大野治房隊でした。これが最初で最後の豊臣秀頼による大坂の陣での城外活動でした。

４月６日、家康は大坂に再び攻め入ることを命令し、信吉と信政もこれに従い出陣しました。

４月１８日、家康が二条城に入りました。

４月２１日、秀忠が伏見城に入りました。

家康がいる二条城周辺には伊達政宗・黒田長政・加藤嘉明・前田利常・上杉景勝・京極高知・堀尾忠晴・森忠政・生駒正俊・有馬豊氏などが集まり、秀忠が居る伏見城周辺には松平忠明・本多忠政・井伊直孝・成瀬正成などが集まりました。
大坂夏の陣で徳川方に集まった兵力は１５万人～２０万人と言われています。

４月２２日、家康と秀忠は二条城で本多正信・本多正純・土井利勝・藤堂高虎らと戦略を練りました。
徳川方は全軍を２つに分け、京都を起点にし、左縦隊は大和（奈良）を経由して大坂城南方に入るルートを進み、右縦隊は淀川沿いにまっすぐ河内（河内口（八尾））に入って大坂城を迂回して大坂城南方に入るルートを進むことにし、２つの部隊は八尾や道明寺付近で合流し体制を整えた後、大坂城を南方から攻めるというものでした。

４月２６日、最初に出撃する左縦隊が豊臣討伐に向けて出発しました。

徳川方の戦力
左縦隊…一番手は水野勝成隊約３０００人、二番手は本多忠政隊約４０００人、三番手は松平忠明隊約４０００人、四番手は伊達政宗隊約１００００人、五番手は松平忠輝隊。

右縦隊…右先鋒は藤堂高虎隊約５０００人、左先鋒は井伊直孝隊約３０００人、一番手右備えは榊原康勝隊、一番手左備えは酒井家次隊、二番手右備えは本多忠朝、二番手左備えは松平康長隊、三番手右備えは松平忠直隊、三番手左備えは前田利常隊。

本隊（本隊は右縦隊に続いて進軍しました。）…酒井忠世隊、土井利勝隊、本多忠純隊、徳川秀忠隊、徳川家康隊、最後尾の殿（しんがり）を徳川義直隊、徳川頼宣隊。

真田信之は冬の陣に続き、この合戦にも病気により出陣できず、代わりに長男信吉と次男信政が出陣し、井伊直孝の指揮下へ入りました。

豊臣方は大和郡山城主である筒井正次に味方するように働きかけをしていましたが、これを正次は拒否しました。

４月２６日、大野治房隊約２０００人が暗峠（くらがりとうげ）を越えて大和郡山の城下に進入して火を放ったり、２７日には大和郡山周辺の村を焼き払うなどした。
徳川方の左縦隊一番手の水野隊や、徳川に味方する松倉隊や奥田隊が奈良に入った時には、すでに豊臣方が引き揚げた後でした。

豊臣方は和歌山城主である浅野長晟にも味方するように要請しましたが、長晟もこれを拒絶。
豊臣方は徳川方が大坂城に近づく前に長晟を叩こうと、紀伊の領民を扇動して決起させ、そこに大坂から軍隊の一部を出撃させ、長晟を攻撃しようとしていました。

４月２８日朝、大野治長指揮の下で大野治胤（おおのはるたね）隊・塙直之隊・岡部則綱隊・御宿正友隊・淡輪重政隊・長岡正近隊など約３０００人が和歌山に向けて南下を始めました。（先鋒は直之と則綱。）
これを迎え撃つため、長晟は同じ日の朝に５０００人を率いて和歌山を出発し、午後１時には佐野・信達に着きました。
この夜、長晟は家臣に対して「大坂勢２万人（実際は３０００人）が明日、和歌山に攻めてくる。」ことを予測して報告し、迎え撃つ為の作戦を練りました。
安松に前哨を配置し、本隊は安松から約４キロ後方の樫井に陣を置きました。

４月２９日、豊臣方の則綱と直之は夜明けと共に、浅野方が安松まで来ていることを知りました。
則綱と直之は大野隊などの支援を待たないで、数十人という少数部隊で浅野隊と戦闘を始めました。
これに対して浅野隊は一斉射撃で応戦し、樫井まで後退して本隊へ合流しました。これを無謀にも則綱と直之は少人数の部隊で深追いしてしまった為、この戦いで直之は討ち死にし則綱は負傷しました。
則綱と直之が暴走して打ち負かされた事を知った治房は長晟がいる樫井に向かって急進しました。これを察知した長晟は全軍を山口まで後退させました。
樫井に着いた治長は直之らの遺体を収容して大坂城に撤退し、浅野討伐は失敗しました。

この時、関係が悪化していた堺へ豊臣方は侵攻し弾薬を奪い取り、慢性的な不足に悩まされていた弾薬不足を解消することができました。

本丸以外の堀を埋め立てられたため籠城できなくなっていた豊臣方は、大坂城の南東から入ってくる徳川方左縦隊と北東から入ってくる徳川右縦隊を、それぞれ分担して迎え撃つことにしました。
左縦隊が入ってくる大和口（道明寺付近）では後藤又兵衛・薄田隼人・毛利勝永・真田幸村などが、右縦隊が入ってくる河内口（八尾・若江付近）では木村重成・長宗我部盛親などが迎え撃つことになっていました。

４月３０日、豊臣方の作戦会議が開かれ、そこで後藤基次が道明寺へ出撃し徳川軍を迎え撃つことを提案し、真田信繁（幸村）や木村重成らもこれに賛同し、会議でこれが了承されました。道明寺は大坂城から南東約２０キロメートル、大和と道が通じている交通の要所です。

夏の陣での信繁（幸村）の寄騎は、大谷吉治・渡辺糺（わたなべ　ただす）・伊木遠雄・福島武蔵・福島伊予・吉田玄蕃（よしだ　げんば）・石川康勝・津田左京・結城権之助らです。

豊臣方の道明寺出撃隊の部隊編成
前軍…後藤基次隊（後藤隊約２８００人が先鋒）・薄田隊・井上時利隊・山川隊・北川隊・山本隊・槙島隊・明石隊
後軍…毛利勝永隊・真田信繁（幸村）隊・福島隊・ 渡辺隊・小倉隊・大谷隊・長岡隊・宮田隊

５月１日、豊臣方の前軍が平野へ、後軍は天王寺へ進軍しました。

５月５日朝、徳川方の左縦隊先鋒である水野隊が奈良を出発し、午後４時には国分に到着しました。
左縦隊四番手の伊達隊が三番手や二番手を追い越して、夜には国分の西側、小松山の東南辺りに到着しました。
その後やや遅れて、本多隊や松平隊も伊達隊がいる小松山付近に到着しました。

５月５日夜、豊臣方の信繁（幸村）と勝永は平野にいる基次を訪ね、「今夜の内に我ら３隊が道明寺で合流し、夜明け前に国分の山を越えて隘路口で徳川方を迎え撃つ。３人が死ぬか、家康が死ぬか、どちらかだ。」と３人で訣別の杯を交わして、信繁（幸村）と勝永は天王寺へ戻りました。

５月６日午前０時、後藤隊は平野から出発し、大和街道を東に進みました。夜明けには藤井寺に着き、後続隊を待ちました。しかし、合流の予定時刻を過ぎても真田隊や毛利隊が来ませんでした。基次は単独で藤井寺を出発し道明寺まで進みました。ここで徳川方約３０００人が国分にまで来ていることを知った基次は小松山に向かって兵を進めました。
５月６日午前２時、徳川方左縦隊の先鋒である水野勝成は大和街道を東に進む後藤隊を発見し、戦闘準備を整えて待ち構えました。
夜明けと共に後藤隊は小松山の東側で、徳川方の松倉隊と奥田隊が戦闘状態に突入し、大坂夏の陣での本格的な軍事衝突が始まりました。後藤隊の攻撃により松倉隊と奥田隊が壊滅の危機に陥った頃、徳川方の堀隊や水野隊、さらに伊達政宗隊・本多忠政隊・松平忠明隊が到着し、後藤隊を取り囲むようにして攻め始めました。
５月６日昼前、基次は腰に銃弾を受け動けなくなった為、家臣に首を切らせ、切腹しました。
後藤隊は道明寺方面へ敗走しました。

その頃、薄田兼相隊・山本隊・井上時利隊・槙島隊・山川隊・北川隊・明石隊が道明寺から誉田に展開し、敗走してきた後藤隊の生存者を収容しながら、追撃してきた徳川方を迎撃しました。この時、薄田兼相や井上時利が討ち死にしました。

毛利隊は５月６日の夜明けに天王寺を出発し、道明寺付近で敗走してくる後藤隊や薄田隊に出会いました。

５月６日午前１１時、真田隊・福島隊・渡辺隊・大谷隊などが天王寺に到着しました。
５月６日の朝は天王寺一帯が濃い霧に覆われた為、豊臣方では連絡が上手く取れずに兵力が分散化し、大和口に向かうはずの信繁（幸村）が道明寺付近に到着した頃には、すでに後藤又兵衛・薄田隼人などが戦死して混乱状態になってました。

毛利隊は藤井寺付近に、真田隊や渡辺隊などは誉田稜（ほんだりょう）の西南に展開し、徳川方と交戦しました。

午後２時、豊臣方に大坂城から撤退の命令が出ました。
午後４時、豊臣方は民家などに放火するなどしながら、岡山・天王寺・茶臼山などに後退しました。

徳川方の水野勝成などの若い武将たちは、優位な状況なのでこのまま豊臣方を撃破することを望んでいましたが、伊達政宗が深追いしないことを説得し、藤井寺・誉田・道明寺・古市に宿営しました。
松平忠輝隊は５月６日朝にようやく奈良を出発したため、この戦闘に間に合いませんでした。

八尾・若江の地域は大坂城から東南東約８キロメートル、道明寺から北約８キロメートルの所にあります。この一帯は長瀬川と玉串川に挟まれた地域で、深い水田が広がっていました。水田部分は大変なぬかるみで、人が歩けるところは水田の間の狭いあぜ道しか無く、戦闘するには適さない地域でした。

八尾や若江の地域には大坂城を避けるように山沿いを南下してくる徳川方の右縦隊が迫っていました。

５月６日午前２時、木村重成は４７００人を率いて大坂城を出発し、河内口方面を目指しましたが、大和橋を渡っている時に道明寺方面から戦闘による銃声が聞こえた為、進路を大和口方面に変更しました。しかし、重成隊の進路の先には沼地が広がっており、迷ってしまいました。
重成は軽率に進路を変えたことを反省して、当初の予定通りに河内口に向かうべく、進路を北に変更しました。途中、東方の彼方に徳川方の藤堂高虎隊を発見しましたが、交戦をせずに更に北上を続けました。

５月６日午前４時、長宗我部盛親が８０００人を率いて大坂城を出発し、八尾に着いた時、先鋒の吉田隊が徳川方と交戦中であることを知りました。

徳川方右縦隊先鋒である藤堂隊は、濃い霧で覆われた中、徳川方の合流ポイントである道明寺を目指して藤堂隊は南下していました。

夜が明けた頃、霧が晴れ始めましたが、その時、家康がいる本営に向かって久宝寺・八尾・若江一帯を北上する豊臣方の軍列を発見しました。
高虎は急遽進路を豊臣方の軍列がいる西に変更し、独断で八尾・萱振（かやふり）の豊臣方に向かって攻撃を開始しました。
同じ頃、井伊隊も藤堂隊と共に道明寺への進路を変更して、豊臣方への攻撃に移りました。

５月６日午前５時、重成は若江付近で高野街道を進む徳川方がこちらに向かって前進しているを知り、交戦に備えました。主力部隊は若江村南側で井伊隊を迎え撃ち、萱振から来る藤堂隊と奈良街道から来る別の徳川方には別働隊を作って、徳川方と交戦状態になりました。

木村隊と長宗我部隊は藤堂隊に大きな損害を与えましたが、徳川方に応援の井伊隊が加わってからは形勢が逆転しました。
重成が討ち取られた木村隊が敗走し始め、続いて長宗我部隊も苦戦を強いられたので大坂に向かって退却しました。木村・長宗我部隊の損害は約９００人でした。
徳川方は深追いをせずに、藤堂隊は八尾、井伊隊は千塚に陣を敷きました。
家康は重成の首実検をしたとき、兜に残っていた薫香（くんこう）に感嘆したと言われています。

５月６日夜、家康は枚岡（ひらおか）に、秀忠は千塚に宿営しました。
宿営した徳川方は明日の陣容を決めました。
岡山口へは先鋒を前田利常隊が務め、これに本多康紀・片堂・藤堂・井伊・細川の各隊が続きます。
天王寺口へは先鋒を本多忠朝指揮下の混成部隊が務め、 これに松平忠直・真田信吉・小笠原・堀・水野・本多忠政・松平忠明・一柳・徳永の各隊が続き、さらにその隣にもう一列伊達・溝口・村上・松平忠輝の各隊が続きます。
京橋口の監視は京極・石川の各隊が当たります。

徳川方は各大名が戦線を請け負う担当を１万石につき１．８メートルとし、戦場での敵味方の区別をスムーズに行う為に合い言葉を定め、さらに味方であることを確認できる標識を右肩に付けることを決めました。

１６１５（慶長２０）年５月７日未明、信繁（幸村）が陣していた茶臼山に大野治長が今後の方針を決める為に訪ねてきました。この会議で治長は信繁（幸村）が提案する陣容を受け入れました。

豊臣方の布陣
茶臼山…真田信繁（幸村）隊
天王寺南門…毛利隊
茶臼山南側…大谷・渡辺・伊木・福島の各隊
毛利隊の南側…浅井・竹田の各隊
毛利隊の左右…吉田・篠原・石川・木村の各隊
毘沙門池の南側…大野治長隊・後藤隊や薄田隊などの残兵が結集し、予備隊として待機
岡山口…大野治房の指揮下に大野治胤（はるたね）・御宿・山川・北川の各隊
毘沙門池の北川…７隊長を集めて遊軍にしました。
明石全登（あかし てるずみ）…船場で待機して、戦況に応じて出撃する
大坂城付近…長宗我部・仙石・津田の各隊と秀頼直轄の部隊が守備
大坂城本丸南側の桜門付近…豊臣秀頼

５月７日午前２時、秀忠は千塚を出発し、平野に進みました。

午前４時、家康は枚岡を出発し、１０時頃に平野で秀忠に岡山へ進むよう命令し、自らは茶臼山へ進みました。

徳川方は夜明けと共に宿営地を出発して、前日に打ち合わせした所定の位置へ移動し始めました。

５月７日正午、本多忠朝隊が毛利隊に接近しました。
信繁（幸村）は勝永と、射撃を開始する時は十分に敵を引きつけてからにするように打ち合わせをしていましたが、本多隊の射撃に影響されてしまい毛利隊も射撃を始めて、猛烈な銃撃戦になりました。報告を受けた信繁（幸村）は勝永に無理をしないように使者を送りましたが、手遅れな状況でした。

５月７日正午、激しい銃声が天王寺口から秀忠の陣にも聞こえてきました。これを聞いた秀忠は直ちに攻撃の開始を命令しました。

前田隊が治房隊へ攻撃を開始し、藤堂隊と井伊隊は劣勢にあった本多隊を救援すべく、天王寺口へ進みました。

その後、毛利勝永隊は２つに別れ、本多隊を挟み撃ちにして撃破し本多忠朝を討ち取りました。そしてそれぞれの隊が、東から攻めてきた真田信吉隊、西から攻めてきた松平忠直隊など徳川方を撃退しました。

５月７日午後、幸村は毛利隊の暴走で作戦通りに事が運ばず戦線が混乱してしまい、家康を討ち取る事が困難になった事を一緒に戦っていた伊木遠雄に言い、息子の大介（幸昌）を呼びました。
信繁（幸村）は、「あとは命が尽きるまで戦い、家康の本営に突入して家康の首を取るしかないが、お前は大坂城に戻って秀頼様と生死を共にしなさい。」と大助（幸昌）に言って、大助を秀頼がいる大坂城へ戻らせました。

甲冑・旗指物など全ての武具を赤一色で統一していた真田隊（２０００人）は大谷・渡辺・伊木の各隊の協力を得ながら松平忠直隊（１５０００人）に突入しました。

毛利隊は本多隊・小笠原隊に続いて秋田・立花隊も撃破しました。

徳川方は混乱していました。住吉街道を今宮へ進んだ浅野隊を見て、徳川方の一部で「浅野が豊臣方へ寝返った。」という噂が広がったためです。
徳川方は各隊が争って前進するなか、逆に逃げる者も出てきて、大変混乱していました。
家康を守る為に本陣にいた重臣は小栗正忠ただ１人でした。（家康本陣にいたのは、本多正重と金地院崇伝だったとう説もあります。）

信繁（幸村）は２０００の兵で松平直忠隊を突破したあと、家康隊を蹴散らして本営に突入しました。
家康本陣は３度も真田隊に追われたため、馬印を隠しながら１２キロメートルも移動し、一時は家康自身が切腹を覚悟したとも言われています。 家康本陣が追われて移動したのは三方原合戦以来でした。
信繁（幸村）は家康の間近まで迫りましたが、事態を知った徳川方の救援部隊が到着して形勢は逆転し、信繁（幸村）は本陣から撤退しました。

徳川方の忠直隊が茶臼山を占領しました。

豊臣方の士気は低下し、大坂城方面へ後退を始めましたが、信繁（幸村）は徳川方への激しい攻撃を続けていました。

午後２時頃、信繁（幸村）は徳川方からの抵抗に疲れ、安居神社で休息をしていたところを松平忠直の鉄砲隊に見つかり、そこに属している西尾宗次（にしお むねつぐ）（西尾仁左衛門、久作）に討たれました。（信繁（幸村）享年４９才）

大野治房・治胤たちは秀忠の本営を攻撃しました。秀忠が自ら槍を持って迎え撃とうとしていた頃、徳川方の黒田隊と加藤隊が救援に駆けつけ、豊臣軍は撃退されました。

豊臣方はあと一歩の所で家康と秀忠を討ち取れる状況になりながらも、力及ばず撃退されたのです。

徳川方の本多康紀や片桐などの各隊が豊臣方の側面を攻撃し、豊臣方は大きな損害を出しました。

各戦線で敗れた豊臣軍は玉造口方面に退却しました。

秀頼は５月７日朝から天王寺口へ出て戦おうと、本丸の専門にあたる桜門付近で準備をしていましたが、徳川方から講話の使者が来たり、内通者が大阪城に放火するという噂が出るなど、秀頼が城から離れられない状況が続きました。
秀頼が出撃できずにいる内に、大野治長や真田大介らが大坂城に戻り、真田信繁（幸村）が最期の突入に向かった事を秀頼に伝えました。
そして、天王寺口方面や岡山口方面から敗れて戻ってきた兵で大阪城は混乱状態になりました。

秀頼は出撃しようとしましたが、速見守久の説得に応じて天守へ行きました。

内通者が大阪城の台所に火を放ちました。強風によりその火はたちまち御殿や天守などに燃え移りました。
徳川方は先を争って城内へ侵入し、午後５時頃に二の丸を制圧しました。この頃になると、城内の組織的抵抗はすでに無くなっていました。

旗奉行の郡宗保（こおりむねやす（郡主馬宗保こおりしゅめむねやす））と津川左近（つがわさこん）が秀頼の旗を千畳敷御殿の畳に立てて自害し、渡辺糺（わたなべただす）もここで自害しました。
真野頼包・中島氏種・成田兵蔵らも自害しました。
大野治房・大野治胤・長宗我部盛親・仙石宗也などは脱出しました。

本丸の主要部分が火災に見舞われたため、秀頼・淀殿・千姫らは速水守久の誘導で芦田郭に入りました。
治長は家康に秀頼と淀殿の除名嘆願をしてもらうために千姫を大坂城外に脱出させました。
脱出した千姫を徳川方の坂崎成正が発見し、茶臼山に陣していた家康のもとへ護送しました。