１６３２（寛永９）年５月、真田熊の助は真田信之長男である信吉と、その正室である松仙院の間に生まれました。（父信吉４０才）

１６３４（寛永１１）年１１月２８日、父信吉が亡くなりました。（父信吉享年４２才）

父信吉が亡くなった翌年である１６３５（寛永１２）年１２月５日、熊の助は幼くして沼田藩３万石の家督を継ぎ、３代藩主に なりました。（熊の助４才）

熊の助は幼く実務が不可能であったため、叔父の真田信政が後見人として実務を行ないました。

１６３８（寛永１５）年１１月６日、熊の助が亡くなりました。（享年７才）
江戸神田の吉祥寺（現在は文京区）に葬られましたが、墓石は現存していないと言われています。

１６３９（寛永１６）年、幼い熊の助には後継者が居なかったため、叔父（父信吉の弟）である真田信政が沼田藩を継ぎました。（信政４３才）