もともと病弱で自ら指揮を執ることが難しく、世継ぎも亡くしていた父幸教は、伊達宗城の次男を後継者として養子に迎えました。

１８６６（慶応２）年３月、父幸教は養子の幸民に家督を譲り、隠居しました。（父幸民３２才）

１８６９（明治２）年１０月１８日、父幸教が亡くなりました。（父幸教享年３５才）

１８７０（明治３）年、幸世は真田幸教の四男として生まれました。

１８９６（明治２９）年６月、幸世は幸教の実子でしたが家督は幸民に継がれていたので、分家になりました。この時、幸世は特旨によって男爵の身分が授けられて、華族になりました。（幸世２７才）

貴族院議員などを務めました。

１９４５年８月１５日、第２次世界大戦で日本が敗北しましました。
華族制度は廃止され、華族ではなくなりました。

１９４８（昭和２３）年１月１２日、幸世が亡くなりました。（真田幸世 享年７９才）

以後の家系
幸世━幸邦━幸徳