河原氏は真田氏が属していた海野一族の家老を代々務めた家系で、海野氏が失脚して真田氏が一族のリーダーになった後は真田氏の家臣になりました。
綱家の父隆正の妹は真田幸隆に嫁ぎ、信綱・昌輝・昌幸・信尹らを産みました。
父正隆の3人の息子は長篠の戦いで戦死し、兄弟で一番下だった綱家が家督を継ぎました。
昌幸の家老になった時期もありました。
大坂の陣の時には人質になっていた昌幸の妻を大坂城から救出しています。