昌幸と信繁（幸村）が紀伊国九度山に幽閉される時に一緒に同行した家臣１６人の１人です。

昌幸の死後、多くの家臣は信濃国へ帰りましたが、柳生清庵と高梨内記は信繁（幸村）が大坂城に入城した際にも同行し、大坂夏の陣で討ち死にしています。